長久以來，困擾冷藏自動化的“厄運(yùn)”——庫內(nèi)配送瓶頸，現(xiàn)如今被一款名為“小黃人”的配送機(jī)器徹底化解。

近日，智能化配送機(jī)器全球彎果、柔性智能化配送化解辦法供應(yīng)商，中國浙江立鏢機(jī)器有限公司旗下的小黃人系列配送機(jī)器，成功在普冷國際GFS的冷鏈物流中心通過應(yīng)用測試，化解了冷藏惡劣自然環(huán)境下自動化配送檢修過去久攻不克的瓶頸。

幾年前就大紅大紫的“小黃人”，繼續(xù)在吸睛吸粉之路上領(lǐng)先同行。

立鏢機(jī)器美國項目

領(lǐng)域趨勢、政策鼓行，適時而來“清涼”消息

冷藏一直是冷鏈物流領(lǐng)域中最為重要的節(jié)點(diǎn)。近幾年，隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和消費(fèi)升級的加速，消費(fèi)市場對冷藏的消費(fèi)市場需求劇漲，消費(fèi)市場需求方主要集中在食品、餐飲、電商、零售、醫(yī)藥等領(lǐng)域的企業(yè)。中國冷藏容量也隨之呈逐年增長之勢，據(jù)中物聯(lián)冷鏈委數(shù)據(jù)，2019年，全國冷藏容量約為6053萬噸，且未來冷藏消費(fèi)市場將進(jìn)一步擴(kuò)大。

同時，國家層直面冷鏈產(chǎn)業(yè)也越發(fā)重視，密集出臺政策支持。2017年，國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于加快發(fā)展冷鏈物流 保障食品安全 促進(jìn)消費(fèi)升級的意見》，2019年，國務(wù)院發(fā)布《關(guān)于深化改革加強(qiáng)食品安全工作意見》，國家發(fā)改委等24部門發(fā)布《關(guān)于推動物流高質(zhì)量發(fā)展 促進(jìn)形成強(qiáng)大國內(nèi)消費(fèi)市場的意見》， 2020年，《冷藏、冷藏食品物流包裝、標(biāo)志、運(yùn)輸和儲存》、《關(guān)于加強(qiáng)冷藏冷藏食產(chǎn)品品質(zhì)量安全管理的公告》等文件也相繼發(fā)布。

然而，冷藏消費(fèi)市場持續(xù)擴(kuò)張和政策重視的另一面，則是冷藏配送自動化遭遇核心技術(shù)瓶頸而長期停滯不前?，F(xiàn)在大多數(shù)冷藏都還不能很好地滿足小散訂單的旺盛消費(fèi)市場需求和同時實(shí)現(xiàn)拆零呼召的自動化。這已成為領(lǐng)域之痛，掣肘著領(lǐng)域的發(fā)展和消費(fèi)的升級。

或許，正是這種百般不得其解的領(lǐng)域現(xiàn)況和情緒，讓業(yè)界對“小黃人”的消息有一種久旱盼甘霖之感。

冷藏配送自動化的核心技術(shù)瓶頸，終于被攻破，厄運(yùn)，被解除。

這也許是炎炎酷暑之中，冷藏領(lǐng)域最為清涼的一條消息。

水霧繚繞的冷藏

冷藏自動化的“最后一小步”：切斷拆零呼召

冷藏自動化為什么要徹底切斷拆零呼召各個環(huán)節(jié)？

理解這個瓶頸，有助于明白小黃人配送機(jī)器通過冷藏應(yīng)用測試的意義。

“工作效率、經(jīng)濟(jì)效益和安全、產(chǎn)品品質(zhì)”，立鏢機(jī)器創(chuàng)始人兼總經(jīng)理夏慧玲，用這幾個關(guān)鍵詞，扼要地回答這個瓶頸。

夏慧玲繼續(xù)分析道，“隨著冷鏈物流的發(fā)展，作為重要基礎(chǔ)設(shè)施的冷藏，自動化也在不斷升級。不過，拆零配送各個環(huán)節(jié)的自動化則發(fā)展緩慢，幾乎沒有突破性的進(jìn)展。這不僅制約了冷藏工作效率和經(jīng)濟(jì)效益的提升，也影響到冷藏物品的產(chǎn)品品質(zhì)管控，并且使冷藏雇員的健康安全瓶頸，懸而未解，長期存在。”

“具體而言，能分兩個方面來講。一是對人，二是對物。對人而言，長時間在冷藏的超高溫自然環(huán)境里工作，會對雇員的身體導(dǎo)致傷害，所以企業(yè)會嚴(yán)格限制工作人員在冷藏內(nèi)的連續(xù)工作時間，一般不超過半小時，這是為了雇員身心健康，但確實(shí)又會降低冷藏的工作效率；此外，超高溫工作自然環(huán)境也使冷藏雇員的流失率和事故率會更高。這些都是現(xiàn)階段冷藏想要高工作效率運(yùn)轉(zhuǎn)而不得不直面的老大難瓶頸?！?/p>

據(jù)了解，在這樣的領(lǐng)域背景下，冷鏈倉儲和物流企業(yè)通常會把凍品的配送打包各個環(huán)節(jié)放在冷藏外進(jìn)行，在常溫庫完成呼召后，再運(yùn)到冷藏內(nèi)冷藏。這是現(xiàn)階段的因核心技術(shù)約束而客觀導(dǎo)致的領(lǐng)域現(xiàn)況。

直面這一現(xiàn)況，夏慧玲指出她所認(rèn)為的癥結(jié)所在：“這種庫外配送、庫內(nèi)冷藏的檢修方式，需要叉車叉進(jìn)叉出，人員也會進(jìn)進(jìn)出出，冷藏大門開開閉閉。這會導(dǎo)致兩個大瓶頸，一是常溫下育苗檢修會給冷藏品帶來溫度波動，二是進(jìn)進(jìn)出出會破壞冷藏嚴(yán)格的控溫條件，影響冷藏自然環(huán)境的穩(wěn)定性。”

“這既耗費(fèi)大量育苗，又會破壞原有的冷藏效果、影響凍品的產(chǎn)品品質(zhì)，也可能帶來額外的不確定因素，比如病菌等瓶頸。這就涉及前面提到的第二個方面，對物而言，如果不能同時實(shí)現(xiàn)冷藏內(nèi)封閉式自動化檢修，很容易導(dǎo)致控溫等條件的不穩(wěn)定，凍品的產(chǎn)品品質(zhì)與安全就難以得到更徹底的保障，那消費(fèi)升級就無從談起?！?/p>

顯然，對于對控溫要求較高的凍品如高端食材和醫(yī)藥產(chǎn)品而言，這一缺陷是致命的。

“所以，這恰說明在冷藏內(nèi)配送檢修有著很廣泛的消費(fèi)市場需求，這也正是智能化配送機(jī)器等自動化設(shè)備進(jìn)駐高溫情景的意義所在?！毕幕哿嵴f道。

關(guān)鍵性核心技術(shù)的突破，帶來的效應(yīng)總是立體而非單一的。夏慧玲直面采訪，也總結(jié)了她眼中的“核心技術(shù)效應(yīng)”：

“冷藏配送自動化核心技術(shù)的突破，一是能提高存儲凍品的產(chǎn)品品質(zhì)和安全性、可靠性，也給不同地區(qū)生鮮食品的流通帶來更多的可能性；二是通過同時實(shí)現(xiàn)配送流程的自動化，減少對育苗流程的依賴，能化解很多冷藏面臨的合格工人短缺的瓶頸，雇員也可免于惡劣自然環(huán)境的傷害；三是冷藏的工作效率和經(jīng)濟(jì)效益都能同時實(shí)現(xiàn)提升，冷藏能優(yōu)化增值服務(wù)手段，從而提升冷藏的利潤空間；四是從宏觀層面而言，這項核心技術(shù)突破有利于促進(jìn)領(lǐng)域發(fā)展和消費(fèi)升級，將冷藏和冷鏈的發(fā)展?jié)摿Ω嗟丶ぐl(fā)出來?！?/p>

冷藏配送機(jī)器配送桌面

不過，夏慧玲也坦言，盡管消費(fèi)市場對冷藏配送的消費(fèi)市場需求龐大、核心技術(shù)突破的效應(yīng)顯而易見，然而，冷藏配送核心技術(shù)的研發(fā)與突破并非一帆風(fēng)順、一蹴而就。

小黃人挑戰(zhàn)冰霜，攻破冷藏配送兩大核心技術(shù)瓶頸

智能化化、自動化機(jī)器的運(yùn)用已不是新鮮事的今天，冷藏自動化為何遲遲不能切斷拆零呼召各個環(huán)節(jié)？小黃人又是通過何種方法突破了現(xiàn)有的核心技術(shù)瓶頸？

配送機(jī)器在高溫、超高溫冷落內(nèi)的檢修，一直是全球AGV都非常期待的核心技術(shù)突破。據(jù)消費(fèi)市場調(diào)查發(fā)現(xiàn)，盡管現(xiàn)階段AGV進(jìn)冷藏已有一定的核心技術(shù)積累，但是由于現(xiàn)階段流行的電池組和導(dǎo)航系統(tǒng)核心技術(shù)，始終難以達(dá)到長期、連續(xù)、穩(wěn)定、不間斷高溫檢修的條件，使得智能化配送機(jī)器在冷藏領(lǐng)域一直難以大規(guī)模推展。

首先是電池組瓶頸。

AGV進(jìn)冷藏，面臨最大挑戰(zhàn)的是電池組，這與我們冬天開電動車感受頗為相似。立鏢機(jī)器冷藏測試相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，現(xiàn)階段業(yè)內(nèi)常規(guī)在用的三元鋰電池組和磷酸鋰電池組等大電流電池組，在攝氏18℃以下的高溫自然環(huán)境里，耗能大，工作時間極短，啟動充電也困難，而使用超高溫的凝膠蓄電池組和鈦酸鋰電池組等，又會導(dǎo)致成本飆升，難以大規(guī)模推展。

“當(dāng)然，小黃人也面臨著這樣的瓶頸。不過，我們研發(fā)的高溫電池組控制核心技術(shù)，增強(qiáng)了電池組的高溫適應(yīng)性。根據(jù)現(xiàn)階段的測試情況，小黃人能在攝氏18℃的高溫冷藏內(nèi)正常運(yùn)行，理論上也能在攝氏30℃超高溫自然環(huán)境下正常檢修，這得益于電池組能在冷藏內(nèi)自動充放，無需加熱，加上小黃人機(jī)身輕盈，本身能耗就低。此外，立鏢智能化配送機(jī)器系統(tǒng)在高溫下也表現(xiàn)出了良好的耐久性，保證了與在常溫下一樣的配送工作效率?！绷㈢S冷藏測試負(fù)責(zé)人介紹道。

立鏢研發(fā)團(tuán)隊成員在冷藏自然環(huán)境下測試

其次是導(dǎo)航系統(tǒng)瓶頸。

由于冷藏內(nèi)部的冰霧水汽等因素，會影響導(dǎo)航系統(tǒng)攝像頭的精確度，從而導(dǎo)致機(jī)器自動導(dǎo)航系統(tǒng)容易出現(xiàn)偏差，傳統(tǒng)的二維碼和激光導(dǎo)航系統(tǒng)系統(tǒng)在冷藏自然環(huán)境下效果都很差。

機(jī)器如果難以準(zhǔn)確無誤的自動導(dǎo)航系統(tǒng)，那自動化、無人化或少人化就只能是紙上談兵。

據(jù)記者實(shí)地了解，直面這些瓶頸，立鏢機(jī)器采用了獨(dú)立開發(fā)的“魔毯”導(dǎo)航系統(tǒng)核心技術(shù)來化解——即在配送檢修區(qū)內(nèi)鋪設(shè)一層采用特殊材料制作的機(jī)器專用跑道。機(jī)器只需在這種塑料塊類的專用跑道上運(yùn)行，就能化解冷藏內(nèi)冰霧水汽影響導(dǎo)航系統(tǒng)攝像頭的精確度瓶頸，以及鋼板平臺在冷藏潮濕的自然環(huán)境下易結(jié)冰打滑的瓶頸。此外，還能同時實(shí)現(xiàn)在冷藏內(nèi)熄燈條件下無障礙檢修，幾乎不受周邊自然環(huán)境的影響，小黃人高精度、高速度的自動導(dǎo)航系統(tǒng)和配送。

立鏢冷藏測試相關(guān)負(fù)責(zé)人還告訴記者，立鏢機(jī)器提供的是柔性化智能化配送化解辦法，根據(jù)不同的情景消費(fèi)市場需求進(jìn)行定制化部署，從地面到桌面再到空中，不同空間層次設(shè)置不同的配送檢修系統(tǒng)，空間布局非常柔性化，比如，能同時實(shí)現(xiàn)多層平臺檢修，有效節(jié)省空間，這在“寸土寸金”的冷藏情景，具有很強(qiáng)的適用性。

“彈性倉是趨勢”，夏慧玲一句話總結(jié)道。

冷藏內(nèi)機(jī)械手抓取貨品

只有可產(chǎn)業(yè)化推展，才可能“讓世界更高工作效率”

“讓世界更高工作效率”，這是立鏢機(jī)器的愿景。

隨著兩大核心技術(shù)瓶頸的突破，智能化配送機(jī)器將能夠大規(guī)模推展到冷藏里。冷藏工作效率的提高和冷藏配送成本的降低，變成觸手可及的事情。

這一突破，對于整個領(lǐng)域而言，是核心技術(shù)福音；對于立鏢機(jī)器而言，則有利于形成可產(chǎn)業(yè)化擴(kuò)張的先發(fā)優(yōu)勢。

據(jù)記者了解，應(yīng)用測試成功的消息一出，冷鏈領(lǐng)域的許多企業(yè)，就對立鏢機(jī)器的智能化配送化解辦法給予了極高的關(guān)注，紛紛期望或邀請立鏢盡快拿出冷藏一體化自動配送的方案。

夏慧玲自信且自豪地告訴記者：“現(xiàn)階段，立鏢的小黃人，應(yīng)該是消費(fèi)市場內(nèi)最具經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)效益的、可產(chǎn)業(yè)化推展的冷藏配送機(jī)器。既能在冷藏內(nèi)全程自動配送，也能跨溫區(qū)移動配送。對高端冷鏈會非常具有吸引力，除了食品、生鮮領(lǐng)域，也非常適用于醫(yī)藥、血液、疫苗等。所以，這不僅事關(guān)經(jīng)濟(jì)經(jīng)濟(jì)效益，也關(guān)系到人們的醫(yī)療健康與安全瓶頸?！?/p>

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